Une encaisseuse ou machine à encaisser est une machine qui permet de ranger des produits dans une caisse en carton, de façon entièrement automatisée. La machine à encaisser utilise un carton préformé, et y introduit le ou les produits. La machine à encaisser permet de ranger en plusieurs couches dans la caisse en carton des produits de même nature.
La machine à encaisser est le plus souvent associée à deux autres machines : la formeuse de caisses, qui permet de former en volume des caisses en carton présentées à plat, et la machine à fermer les caisses (ou fermeuse scelleuse). L'encaisseuse se place entre ces deux machines. Il existe des machines qui allient, en une seule machine, ces trois fonctions.
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